Une poupée sexuelle (Également poupée d'amour ou sauter poupée) Est un type de sex toy dans la taille et la forme d'un partenaire sexuel pour l'aide au masturbation. Le sexe poupée peut consister en un corps tout entier avec le visage, ou seulement une partie du bassin, avec les accessoires (vagin, anus, la bouche, pénis) Pour stimulation sexuelle. Les pièces sont parfois vibrante et peuvent être amovibles ou interchangeables.

Les poupées sexuelles le plus cher sont généralement fabriqués à partir de de silicone. Ils peuvent être très réalistes, avec des visages et des corps modelés sur de vraies personnes dans certains cas, avec du matériel de peau réaliste (semblable à celle utilisée pour les effets spéciaux de cinéma), et avec réalisme (ou même réelle) les cheveux.